輸尿管硬鏡輸尿管軟鏡，我什么時(shí)候用，其實(shí)根據(jù)病人的需要，我們選擇輸尿管硬鏡或者是軟鏡，輸尿管硬鏡就是不能彎曲的硬性的鏡子，可以進(jìn)入我們的膀胱，然后進(jìn)入輸尿管，處理我們輸尿管的結(jié)石，或者在輸尿管里邊的異物，良性比較低的輸尿管腫瘤，我們可以在輸尿管硬鏡下完成，碎石也是這樣，當(dāng)然輸尿管息肉，也可以在我們輸尿管硬鏡下完成，輸尿管軟鏡可彎曲的可以到腎盂、腎盞，不同的位置找到里邊的結(jié)石或者腫物，如果是惡性比較低的，也可以把腫物完全切除，輸尿管硬鏡和軟鏡之間，曾經(jīng)出現(xiàn)一個(gè)輸尿管硬鏡，前端可彎曲的鏡子，介于輸尿管硬鏡和軟鏡之間，曾經(jīng)我們用的比較多，現(xiàn)在我們基本上不用。

我們現(xiàn)在做腸鏡呢，是大家普遍有一個(gè)感覺(jué)，就是不舒服，這種不舒服是什么原因呢，因?yàn)槲覀冞@個(gè)腸管是門(mén)字形的擺在我們的腹腔里面，我們用腸鏡去做的時(shí)候呢，一個(gè)問(wèn)題是要繞圈，拐來(lái)拐去拐來(lái)拐去，對(duì)我們腸道就有很強(qiáng)的一種不良刺激，就會(huì)感覺(jué)非常不舒服，那么大家就有一個(gè)想法，我們可不可以用一個(gè)小的腸鏡進(jìn)去呢，所以就發(fā)明了一個(gè)膠囊的腸鏡，膠囊腸鏡設(shè)想是很好的，但是膠囊腸鏡有兩個(gè)，非常大的缺點(diǎn)，第一個(gè)是它的鏡頭方向，指向不準(zhǔn)確，因?yàn)樗^啊，它小嘛，它不是說(shuō)這個(gè)鏡頭一直對(duì)著前方或者一直對(duì)著后方，它可能會(huì)轉(zhuǎn)著圈的去看，這樣的話(huà)拍下的圖像來(lái)雖然可以看到，可是它這個(gè)圖像，代表著哪個(gè)部位看上去不好看，這是它的第一個(gè)缺點(diǎn)。第二個(gè)缺點(diǎn)也就是它體內(nèi)呆的時(shí)間很長(zhǎng)，那么很長(zhǎng)就帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題了，一般來(lái)講就是吃進(jìn)去食物，一般一天大便一次，那么就是說(shuō)它可能會(huì)有24小時(shí)，那么一個(gè)臨床醫(yī)生，一般我們進(jìn)去五六分鐘就看完了，一個(gè)臨床醫(yī)生，他只要需要五六分鐘一個(gè)注意力的集中，如果24小時(shí)讓臨床醫(yī)生，都注意力集中，理論是做不到的，那做不到怎么辦呢，就有漏的情況，所以目前來(lái)講，膠囊內(nèi)鏡還不太適合廣泛的使用，就是因?yàn)檫@個(gè)問(wèn)題沒(méi)有，那么我想隨著技術(shù)的發(fā)展，我們可以針對(duì)性的去解決，你比方說(shuō)，我們肯定里面會(huì)有金屬含的成分，磁性的成分，我們可不可以，用一個(gè)磁性的磁體在體外去拉動(dòng)它，也就是說(shuō)讓它固定在一個(gè)方向，因?yàn)闆](méi)有必要走得那么慢，速度也可以走得稍微快一點(diǎn)，因?yàn)闆](méi)有必要走得那么慢，我可以拉動(dòng)它往下走，這是第一個(gè)，這個(gè)東西呢，工程師可能可以幫我們解決它，第二個(gè)問(wèn)題呢，是什么呢，我們可以靠人工智能，如果人工智能以后呢，它可以幫我們?nèi)プx，因?yàn)槲铱梢园迅鞣N各樣圖像，設(shè)到里面去，如果說(shuō)人工智能的，圖像判讀儀呢，幫我們?nèi)ヅ凶x，這個(gè)地方是正常黏膜，還是一個(gè)不正常的黏膜，它如果說(shuō)不正常的黏膜，可以把圖像給我們截下來(lái)，如果說(shuō)是正常黏膜，它就過(guò)去了，如果說(shuō)是，看的似是而非的，也可以把圖像截出來(lái)，提供臨床依據(jù)參考，那么臨床醫(yī)生在拿過(guò)來(lái)看，去判定，疑似似是而非的東西，究竟，是正常的，還是不正常的，所以我想有了這兩樣技術(shù)的發(fā)展和突破以后，這個(gè)膠囊內(nèi)鏡，將來(lái)是可以替代我們現(xiàn)在的傳統(tǒng)內(nèi)鏡，但是目前來(lái)講，還沒(méi)有發(fā)展到這個(gè)之前，是不可以替代的。